水下探测
水下勘探是指水下工种在设计和施工之前进行选址以及了解地貌、地质和海洋环境条件的准备工作。
其引信系统由探测、识别、定位引信等组成，具备远程目标（舰船）探测、识别、定位及目标攻击点预测等功能，其工作引信一般为被动声引信，它通过安置在其平台外表面的换能器基阵敏感物理场信号，经前置放大处理、信号调理、滤波、采集控制等电路处理后，由值更电路进行目标基本判别，当达到门限后，启动信号处理电路，判断是否属于目标类型，并给出相应的攻击区域及攻击命令。以往考核其是否达到性能指标主要通过大量的外场目标/非目标通过特性试验进行，通过其内部记录装置收集引信处理数据，并依靠特定分析程序统计目标探测、识别、定位及打击概率，再结合实航目标轨迹进行比对来综合评估其性能。这在产品研制过程中将花费大量的人力、物力、财力，并伴随较大风险（主要指布放、打捞作业及丢雷风险），另外实航试验往往是在较好海况下进行的，
